Толковый словарь Ушакова
ОЩ’УПАТЬ, ощупаю, ощупаешь, ·совер. (к ощупывать), кого-что. Пощупать со всех сторон с целью исследовать, осмотреть. Ощупать карманы. Врач ощупал живот больного.
ощупать