1) (о человеке) sich begeben; gehen vi (s) (пойти); fahren vi (s) (поехать)
отправиться в поездку [в путешествие] — sich auf eine Reise begeben
отправиться пешком — zu Fuß gehen
отправиться на поезде [поездом] — mit dem Zug fahren
отправиться в дорогу [в путь] — sich auf den Weg machen
2) (отойти — о поезде, автобусе и т.п.) (ab)fahren vi (s)