Большой русско-испанский словарь
перенять
переня́ть
(1 ед. перейму) сов., вин. п., разг.
(позаимствовать) tomar vt, contraer (непр.) vt, adoptar vt; adquirir (непр.) vt (усвоить)
перенять опыт — adquirir experiencia
перенять привычку — contraer la costumbre (de)