перенять
глагол соверш. вида что сделать?
Деепричастная форма: переняв
перейняти
Дієприслівникова форма: перейнявши
=============
кого-что глагол соверш. вида что сделать?
Деепричастная форма: переняв
заимствовать
запозичити
Дієприслівникова форма: запозичивши
¤ перенять опыт -- запозичити досвід