Большой русско-испанский словарь
переступа́ть
несов.
1) см. переступить
2) (идти, двигаться) andar (непр.) vi
••
едва переступать ногами — mover a duras penas los pies
переступать с ноги на ногу — apoyarse ya en un pie ya en otro, cambiarse de pie
переступать