переступать
ПЕРЕСТУП’АТЬ, переступаю, переступаешь, ·несовер.
1. ·несовер. к переступить.
2. Итти, двигаться, ступая. Он еле переступал или еле переступал ногами.
3. со словами "с ноги на ногу" или "ногами" или ·без·доп. Попеременно, стоя на месте, поднимать и опускать то одну ногу, то другую. «В конюшне переступали лошади, сочно хрустели травой.» Фадеев.