подкоси́ться
-косятся; сов.
(несов. подкашиваться).
Непроизвольно согнуться от слабости, усталости, потрясения и т. п. (о ногах); подогнуться, подломиться.
Радость произвела в больном слишком сильное потрясение, он ослабел, ноги под ним подкосились, и он бы упал, если бы сын не поддержал его. Пушкин, Дубровский.
[Васильков:] И вдруг она изменяет. У меня оборвалось сердце, подкосились ноги, мне жизнь не мила. А. Островский, Бешеные деньги.