покачаться
покача́ться
-аюсь, -аешься; сов.
Качаться некоторое время.
Ветка, которую она зацепила своими крыльями, покачалась несколько времени и замерла. Л. Толстой, Три смерти.
Вот куча ребят уселась в лодку, они спешно гребут на середину реки, чтоб покачаться на волнах. М. Горький, Фома Гордеев.