покачиваться
пока́чиваться
-аюсь, -аешься; несов.
Время от времени, слегка качаться.
Никита открыл глаза. Покачивался, поскрипывал воз. В степи было теперь совсем темно. А. Н. Толстой, Детство Никиты.
Дверь косо висела на одной верхней петле, скрипя и покачиваясь от ветра. Катаев, Белеет парус одинокий.
Я часто видел, как она, покачиваясь, словно прихрамывая, мелкими шагами идет по дамбе. М. Горький, В людях.