покачиваться
пока́чиваться
ПОКАЧИВАТЬСЯ -аюсь, -аешься; нсв. Время от времени, слегка качаться. Лодка, дверь покачивается. П. на телеге, на волнах. П. при каждом толчке. П. от усталости, от ветра. Мерно, слегка п. Идёт покачиваясь (о слабом, больном, старом или пьяном человеке).