прошлёпать
-аю, -аешь; сов. разг.
Пройти шлепая (ногами, обувью).
Вдруг в тишине дома раздался звонок с парадного. Нянька прошлепала туфлями. А. Н. Толстой, Сестры.
Я прошлепал по бурлящей воде во двор и во тьме схватил метлу с завалины. Гладков, Лихая година.