Толковый словарь Кузнецова
ПРОШЛЁПАТЬ -аю, -аешь; св. (чем). Разг. Пройти, шлёпая ногами. П. босыми ногами по полу. П. туфлями, тапочками. П. по грязи, по воде. Прошлёпал мимо.
прошлёпать
прошлепать