Толковый словарь Ушакова
Р’ЫПАТЬСЯ, рыпаюсь, рыпаешься, ·несовер. (·прост. ·фам. ). Проявлять стремление сделать что-нибудь, смешиваться во что-нибудь. Сиди и не рыпайся.
рыпаться