Грамматический словарь Зализняка
Самодисциплина,
самодисциплины,
самодисциплин,
самодисциплине,
самодисциплинам,
самодисциплину,
самодисциплиной,
самодисциплиною,
самодисциплинами,
самодисциплинах
самодисциплина