самодисциплина
самодисципли́на
-ы, ж.
Умение подчинять свои действия определенным требованиям, принципам, дисциплина в собственном поведении.
Писарев обладал колоссальной внутренней самодисциплиной, упорством в достижении поставленных целей. Горин-Горяйнов, Актеры.