1) (на что) (дать согласие) sich einverstanden erklären (mit D), eingehen vi (s) (auf A), einwilligen vi (in A или zu + inf)
он согласился помочь нам — er erklärte sich bereit, uns zu helfen
2) (с чем/кем) (признать что-л. правильным, кого-л. правым) zustimmen vi (D)
согласиться с кем-л. в чём-л. — mit j-m in etw. (D) übereinstimmen [einverstanden sein]
согласись, что ты не прав — gib zu, du hast nicht recht