1)
не стесняться в выражениях — non avere peli sulla lingua
не стесняться в средствах — non avere scrupoli quanto a metodi
2) (испытывать чувство неловкости) essere imbarazzato, vergognarsi, avere [provare] soggezione
не стесняйтесь! — non faccia complimenti!
он стесняется незнакомых — prova soggezione alla presenza di estranei