Большой русско-испанский словарь
тереться
тере́ться
1) разг. frotarse; estregarse (непр.), restregarse (непр.) (обо что-либо)
тереться о стену — restregarse contra la pared
тереться полотенцем — frotarse con una toalla
2) перен. разг. (среди кого-либо, возле кого-либо) estar (andar) pegado (a), ser un pegote