1) (тереть себя) strofinarsi, sfregarsi
тереться мазью — strofinarsi con pomata
тереться полотенцем — sfregarsi con l'asciugamano
2) (задевать поверхностью) sfregarsi, strusciarsi, toccare sfregando
корова трётся о плетень — la mucca si struscia contro la siepe
3) (неотступно находиться) ronzare attorno, stare tra i piedi
4) (общаться) bazzicare, stare in mezzo
он много лет тёрся среди художников — per molti anni ha bazzicato pittori