торкаться
то́ркаться
-аюсь, -аешься; несов. прост.
Толкаться, тыкаться.
В темноте маленького хлева она [коза] торкалась в его толстые колени, а он стоял, нелепо согнувшись над ней, гладил ее маленькие гнутые рожки. Атаров, Зимняя свадьба.
Минутами казалось: путник, сбившийся с дороги в этом кромешном месиве тьмы и снега, торкается в стены дома. Марков, Сибирь.