торкаться
глагол несоверш. вида что делать?
Деепричастная форма: торкавшись, торкаясь
торкати
Дієприслівникова форма: торкаючи
=============
от слова: торкать(ся) глагол несоверш. вида что делать?
Деепричастная форма: торкав, торкая
торкати
Дієприслівникова форма: торкаючи