Малый академический словарь
тпру́кать
-аю, -аешь; несов. прост.
Останавливать лошадь или другое рабочее животное возгласом «тпру».
Всадники драли коняг плетью, пинали каблуками, нукали, тпрукали, кони храпели, крутились, плясали. Шишков, Угрюм-река.
тпрукать