Толковый словарь Кузнецова
тпру́кать
ТПРУКАТЬ -аю, -аешь; нсв. Разг. Останавливать лошадь или другое животное возгласом "тпру". Т. на лошадь, корову.
◁ Тпрукнуть, -ну, -нешь; св. Однокр.
тпрукать