упруго
наречие
от слова: упругий
пружно
=============
от слова: упругий прилаг.
Краткая форма: упруг
1. принимающий первоначальную форму после прекращения сжатия
2. сильный и плавный
пружний
¤ упругая пружина -- пружна пружина
¤ упругая походка -- пружна хода