Толковый словарь Ефремовой
упруго нареч. обстоят. качества
1. Имея свойство приобретать первоначальную форму после прекращения действия какой-либо силы.
|| перен. разг. Обладая большой силой сопротивления.
2. перен. Пружиняще (о движении).
упруго