Толковый словарь Кузнецова
ущу́пать
УЩУПАТЬ -аю, -аешь; св. что. Разг. Ощупывая, обнаружить; нащупать. У. в кармане пуговицу. У. в темноте выключатель. Что там? — Колечко. — И как только ущупала-то!
◁ Ущупывать, -аю, -аешь; нсв.
ущупать