Во что глагол соверш. вида что сделать?
Деепричастная форма: вкравшись
незаметно появиться
украстися
Дієприслівникова форма: укравшись
¤ вкралось сомнение -- закрався сумнів
¤ в текст вкралась ошибка -- у текст укралася помилка
¤ вкрасться в доверие -- увійти в довіру