Русско-украинский словарь
глагол соверш. вида что сделать?
Деепричастная форма: врезавшись
урізатися
Дієприслівникова форма: урізавшись
=============
глагол несоверш. вида что делать?
врізатися
Дієприслівникова форма: врізаючись
врезаться