Малый академический словарь
вы́драться
-дерусь, -дерешься; сов.
(несов. выдираться). прост.
С усилием выбраться откуда-л.
Выдраться из лесной чащи.
□
И Жилин приуныл: видит — дело плохо. И не знает, как выдраться. Л. Толстой, Кавказский пленник.
выдраться