Толковый словарь Кузнецова
вы́драться
ВЫДРАТЬСЯ -дерусь, -дерешься; св. Разг. С усилием выбраться откуда-л. В. из лесной чащи. Еле выдрался из толпы.
◁ Выдираться, -аюсь, -аешься; нсв.
выдраться