Малый академический словарь
запры́гнуть
-ну, -нешь; сов.
(несов. запрыгивать). разг.
Прыжком (прыжками) вскочить на что-л., проникнуть куда-л.; заскочить.
[Кошка] поднялась, змеиным движением запрыгнула на колени к женщине. Липатов, Мистер-Твистер.
запрыгнуть