Толковый словарь Кузнецова
запры́гнуть
ЗАПРЫГНУТЬ -ну, -нешь; св. Разг. Прыжком (прыжками) вскочить на что-л., проникнуть куда-л.; заскочить. З. на ступеньку крыльца. З. в вагон в последнюю минуту. Кошка запрыгнула на стол.
◁ Запрыгивать, -аю, -аешь; нсв.
запрыгнуть