Этимологический словарь Макса Фасмера
каса́ться
каса́юсь, укр. каса́тися, ст.-слав. касати сѩ ἅπτεθαι; с другим вокализмом; косну́ться, чеса́ть (см.); ср. Бернекер 1, 491 и сл
касаться
Касаться