1) (дотрагиваться) toccare, sfiorare
касаться рукой стены — sfiorare il muro con la mano
2) (затрагивать) toccare, sfiorare
касаться важной темы — toccare un argomento importante
3) (иметь отношение) riguardare
это меня не касается — ciò non mi riguarda