1) (страдать) soffrire, patire, tormentarsi
мучиться от боли — soffrire per il dolore
2) (беспокоиться) essere tormentato [assillato]
мучиться сомнениями — essere tormentato da dubbi
3) (испытывать затруднения) penare
мучиться над задачей — penare sul problema