Русско-немецкий словарь
1) (от чего) (страдать) leiden vi (unter D), sich quälen (mit D)
мучиться от жажды — Durst leiden
2) (чем) (томиться) geplagt sein (von D)
3) (над чем или с чем/кем) разг. sich (ab)quälen, sich(ab-) plagen (mit D)
мучиться