условиться
усло́виться
-влюсь, -вишься; сов. (несов. условливаться и уславливаться).
Договориться между собой относительно чего-л., заключить какое-л. условие.
— Мы условились не говорить о любви. Прошу вас, cousin, --- помнить уговор. И. Гончаров, Обрыв.
— Я заехал к вам на минутку, чтобы условиться о времени и месте встречи с вами. Степанов, Порт-Артур.
— Давай-ка условимся так: ты, как только вернешься из школы, будешь приходить ко мне готовить уроки. Лидин, Точное время.