условиться
(о чём) verabreden vt, vereinbaren vt; sich verabreden (zu + inf)
условиться о времени — den Termin verabreden
условиться пойти в кино — sich verabreden, ins Kino zu gehen
мы условились встретиться [о встрече] — wir haben uns verabredet, wir haben ein Treffen verabredet