вы́простаться
ВЫПРОСТАТЬСЯ -аюсь, -аешься; св. Нар.-разг.
1. Высвободиться из чего-л., из-под чего-л. (о частях тела, одежды и т.п.). Ноги выпростались из-под одеяла. Рубаха выпросталась из брюк.
2. Разрешиться от бремени; родить.
◁ Выпрастываться, -аюсь, -аешься; нсв.