Толковый словарь Ушакова
В’ЫПРОСТАТЬСЯ, выпростаюсь, выпростаешься, ·совер. (к выпрастываться) (·прост. ).
1. То же, что опростаться.
2. Высвободиться из-под чего-нибудь.
3. Испражниться.
выпростаться