1) (лишённый ловкости) maldestro, poco agile
неловкие руки — mani poco agili
2) (неудобный, причиняющий беспокойство) incomodo, scomodo
в неловкой позе — in una posa scomoda
3) (неприятный, тягостный) imbarazzante, impacciante
попасть в неловкое положение — trovarsi in una situazione imbarazzante