1) (за что) (схватиться) anfassen vt
взяться за руки — einander an den Händen fassen
2) (за что) (приступить к чему-л.) sich machen (an A)
взяться за работу — sich an die Arbeit machen
3) (обязаться сделать что-л.) sich verpflichten, auf sich nehmen vt (zu + inf)